[LADYX]

Вопрос решается заменой строки:

$(this).css({transform: el.dataset.tr+"("+ margMin +"px)"});

на:

$(this).css({[el.dataset.tr]: margMin +"px"});

в целом скрипт:

$(function() {

var $win = $(window),
    $rev = $('[data-tr]'),
    winH2 = 0,
    winSt = 0;

function reveal() {

  winSt = $win.scrollTop();
  winH2 = $win.height()/2;

  $rev.each(function(i, el){
    var y = el.getBoundingClientRect().top,
        toMiddleMax = Math.max(0, y-winH2),
        idealMarg   = Math.min(+el.dataset.val, toMiddleMax),
        margMin     = Math.min(idealMarg, idealMarg * (toMiddleMax/winH2));
    $(this).css({[el.dataset.tr]: margMin +"px"});
  });

}
$win.on({
  "load resize scroll" : reveal
});

});

<div class="block" data-tr="margin-left (или любое другое свойство)" data-val="300"></div>

Но теперь возникает другой вопрос: Только один браузер - Internet Explorer не понимает:

[el.dataset.tr]