Можно так:
$abcd = json_encode(array('Массив 0', 1, 2));
echo "<form action=\"$url\" method=\"post\" name=\"FormRegistration\" onsubmit='return RegistrationValid($abcd )'>";
onsubmit="function_name()
;" - одно выражение, значит и точка с запятой в общем то не нужна.
Но если судить по
передать переменную можно так, а теперь как впихнуть массив, то это наводит на мысль, что вы что-то не так делаете.