Black_Star,
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<style>
#contextBoxing > div {
display: none;
}
</style>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.1.0/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function() {
var b = $("#contextBoxing > div");
$("#sidebarBox").on("click", "li", function() {
var a = $(this).index(),
a = b.eq(a).toggle();
b.not(a).hide();
$("#mainPicture").toggle(a.is(":hidden"))
})
});
</script>
</head>
<body>
<div id="main">
<div id="sidebarBox" >
<ul>
<li>Заголовок 1</li>
<li>Заголовок 2</li>
<li>Заголовок 3</li>
<li>Заголовок 4</li>
<li>Заголовок 5</li>
</ul>
</div>
<div id="mainPicture"> Picture</div>
<div id="contextBoxing">
<div>Context1</div>
<div>Context2</div>
<div>Context3</div>
<div>Context4</div>
<div>Context5</div>
</div>
</div>
</body>
</html>