[rodiony4]

Не уверен, что это лучшее решение, но оно работает

$('#sf tr').click(function(){
	// узнаем высоту дива #sidebar
	var sidebarHeight_1 = $('#sidebar').outerHeight();
	// узнаем расстояние верхней части #sidebar до начала страницы
	var sidebarPartTop = $('#sidebar').offset().top;
	// узнаем расстояние нижней части #sidebar до начала страницы
	var sidebarPartBottom = sidebarPartTop + sidebarHeight_1;
	// узнаем расстояние верхней части строки #sf tr (в которой был клик) до начала страницы
	var sf_trPartTop = $(this).offset().top;
	// если расстояние до начала страницы (у нижней части #sidebar) будет больше расстояния (верхней части строки #sf tr) - выводим алерт
	if(sidebarPartBottom > sf_trPartTop){
		alert ('строка (#sf tr) перекрыта (дивом #sidebar)!');
	};
});