Внутри setInterval вы вызываете функцию goScroll
goScroll('left',speedCoeff1)
и результат ее работы передается первым параметром для setInterval.
Полагаю, что эта функция ничего не возвращает, т.е. возвращает undefined.
Вам надо сделать что-то типа этого:
setInterval( function() { goScroll('left',speedCoeff1) }, 100 );