[Cubbat]

На досуге пишу небольшую игру. Есть 2 массива: nodes (блоки) и objects (шары). Нужно проверить столкновение какого-либо шара с каким-либо блоком. Функция идет через requestAnimationFrame.

function() {
		for (var i in grid.nodes) {
			for (var j in this.objects) {
				var enemy = grid.nodes[i];
				var ball = this.objects[j];
				if (isColl(ball.x-1,ball.y-1,ball.w+1,ball.h+1,enemy.x,enemy.y,enemy.w,enemy.h)) {
					if (ball.x > enemy.x && ball.x < enemy.x + enemy.w && (ball.y > enemy.y || ball.y < enemy.y)) {
						ball.ay *= -1;
					};
					if (ball.y < enemy.y + enemy.h && ball.y > enemy.y && (ball.x < enemy.x || ball.x > enemy.x)) {
						ball.ax *= -1;
					}
				}
			} 
		}
};

Сначала идет проверка на пересечение (isColl(), хитбокс на 1 пиксель больше шара), потом на положение относительно блока и изменение скорости. Как бы работает, но иногда проверка не успевает, и шар не отскакивает от блока( Как это исправить, что почитать/посмотреть, или же вовсе использовать другой алгортим? Заранее спасибо.