Нашел рабочий вариант прилипающего сайдбара, как у ВК - прилипает нижним краем при прокрутке вниз и верхним, при прокрутке вверх.
Но почему то при добавлении в прилипающий блок списка (ul) и при прокрутке вниз блок начинает дрожать. Без него все отлично. Вот пример:
https://jsfiddle.net/f9cLd8k5/
в чем может быть косяк?