К сожалению, тоже самое.
Загружается только второй файл.
В вашем примере - pdf
Если поменять местами
function print_accept_orders(){
var form = document.accept_orders_form;
form.action = "php/print_pdf.php";
form.target = "print_pdf";
form.submit();
form.action = "php/print_rtf.php";
form.target = "print_rtf";
form.submit();
}
то .rtf