var d = document;
var last_id = 1;
function add_value_f() {
// находим нужную таблицу
var tbody = d.getElementById('v_table').getElementsByTagName('tbody')[0];
// создаем строку таблицы и добавляем ее
var row = d.createElement("tr");
tbody.appendChild(row);
// создаем ячейки в вышесозданной строке
var td1 = d.createElement("td");
var td2 = d.createElement("td");
row.appendChild(td1);
row.appendChild(td2);
last_id = last_id + 1;
// добавляем формы ввода в ячейки
td1.innerHTML = +last_id+'';
td2.innerHTML = '<input type="text" name="nep_'+last_id+'" id="nep_'+last_id+'">';
}
<table id="v_table">
<tbody>
<tr>
<td>1</td><td><input type="text" name="nep_1" id="nep_1"></td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr><td colspan="2"><center><button onclick="add_value_f()">+</button></center></td></tr>
<tr><td colspan="2"><center><input type="text" name="sum" id="sum"></td></tr>
</tfoot>
</table>