Вообще пример-это рабочий пример кода а не пару портянок кода. Для примеров есть такие сервисы как jsfiddle codepen и пр.
Вобщем, у тебя два варианта:
1 если ты используешь uirouter то выполни подгрузку категорий в resolve
https://github.com/angular-ui/ui-router/wiki
2 ты можешь использовать в директиве $scope.$watch для того чтобы перегенерить меню как только обновится моделька которую вотчишь.