[Гробовщик]

Ну у Вас же висит событие onclick на ссылках

onclick="doGTranslate('ru|en');return false;"

Вот и выходит что вам необходимо выполнить doGTranslate('ru|en') при загрузке страницы

window.onload = function () { 
    doGTranslate('ru|en'); 
   };

Ну или так

var script = document.createElement('script');
script.src = "https://translate.google.com/translate_a/element.js?cb=googleTranslateElementInit2"
document.body.appendChild(script);

script.onload = function() {
    doGTranslate('ru|en'); 
  }