[Octane]

Не внимательно прочел, не заметил слово "плавно".

Ну тогда постепенно изменяйте H-составляющую HSL-цветовой модели, переводите эти цвета в RGB и изменяйте цвет элемента

$(…).css("color", "RGB(" + R + "," + G + "," + B + ")");