[ksa]

необходимо посчитать кол-во тегов, которые находятся в другом теге

Выбрать материнский элемент... Сделать выборку по нужным тегам... Узнать количество элементов в полученном массиве.

<table>
<td>
  <!--Здесь вывести кол-во тегов "P" в нижней строке-->
</td>
<td>
  <p>1-й абзац</p>
  <p>2-й абзац</p>
  <p>3-й абзац</p>
  <p>4-й абзац</p>
</td>
</table>
<script type='text/javascript'>
var od=document.querySelectorAll('td');
var op=document.querySelectorAll('td:last-child > p');
od[0].innerHTML=op.length;
</script>