<form action= "post.php" method= "POST">
<p>Имя: </p><p> <input type= "text" name= "name"> </p>
<p>Сообщение: </p><p> <textarea rows= "15" cols= "55" name= "message"></textarea></p>
<input type= "submit" value= "Отправить">
<!--названия ссылок должны вставляться в форму Сообщение-->
<ul>
<li><a href="#">название1</a></li>
<li><a href="#">название2</a></li>
<li><a href="#">название3</a></li>
</ul>
<script>
var items = document.querySelectorAll('a'),
text = document.querySelector('textarea');
[].forEach.call( items, function(el) {
el.onclick = function(e) {
e.preventDefault();
text.innerHTML += ((text.innerHTML == '') ? '' : ';' )+ this.innerText ;
}
});
</script>