var arr = ['abcd/bcda','abcd/bcda/id','abcd/bcda/id/','abcd/bcda/id/100','abcd/bcda/id/1abc'];
var regex = new RegExp('/id/[0-9]{1,}(?![a-z])','i');
for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
if (regex.test(arr[i])) { alert(arr[i] + " - Выполнять"); }
else { alert(arr[i] + " - Не выполнять"); }
}