Создай пример в онлайн редакторе, дело видимо не в настройках ui-router. А вообще если ngProgress API нужен только для перехода по страницам можно один раз в конфиге повесить обработчики событий на ui-router
$rootScope.$on('$stateChangeStart', function(event, toState, toParams, fromState, fromParams, options){
ngProgress.start();
})
$rootScope.$on('$stateChangeSuccess', function(event, toState, toParams, fromState, fromParams){
ngProgress.complete();
})