Откуда разработчики браузеров тогда узнали об этих трансформациях? 
 
Из спецификации CSS. https://www.w3.org/TR/css-transforms...al-description 
 
Там описана матрица перспестивы, можно сделать обратное преобразование 
 
function perspective(M3D) {
    return -1 / M3D[11];
}
// пример с вашей матрицей
alert(perspective([1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, -0.0016666667, 0, 0, 0, 1]));
	 |