[laimas]

Если сервер возвращает $data как JSON, то так:

$('input[type=text]:text').change(function (){
    var f = $(this).closest('form'); //предполагается, что форма уже на странице и источник запроса принадлежит ей
    $.post("ajax_all.php", { "num_contr" : this.value}, function(data){
        $.each(data, function(k, v) {
            f.append('<input name="'+k+'" value="'+v+'">')
        })
    }, 'json');
});