LADYX,
Одинаковых id не должно быть ни в коем случае.
Попробуйте сделать блоки 1 и 2 не вложенными.
Например, вместо
<div class="banner"><div id="sticky">
<h3>БЛОК №2</h3>
</div></div>
сделать
<div class="banner" id="sticky2">
<h3>БЛОК №2</h3>
</div>
Ну и, естественно,
$(document).ready(function() {
$('#sticky1').stickyBox({
stopper: '.footer'
});
$('#sticky2').stickyBox({
stopper: '.footer'
});
});