Проблема не в отправке, а в именовании полей формы: а) вашим контроллером они оговаривают и ожидаются; б) именоваться поля должны как элементы массива, при этом жестко указывать индекс возможно и не надо.
Можно конечно удалять, только у вас нужно удалять пару. Разберитесь сначала с именованием, вот так будет приниматься массив:
<input name="detail[].details_name" type="text" />
<input name="detail[].details_value" type="text" />
....
На засыпку - а какие характеристики описываются?