-FIXER-, Воспроизвести аудио можно так:
var audio=new Audio();
audio.src='/audio.mp3';
audio.play();
В расширении путь к файлу нужно объявить абсолютным, либо получить его иным путем.
Про манифест можно тут почитать:
https://developer.chrome.com/extensions/manifest