rodiony4,
в документации наверняка есть, более корректные примеры ... но можно так
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<style type="text/css">
</style>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.12.4/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function() {
$( "#cap_map" ).click(function() {
var s = $("<script\>")
$('.cap_site_map').empty().append(s);
s.attr({src: "https://api-maps.yandex.ru/services/constructor/1.0/js/?sid=vcnFFhOJuYXv6CT5peVIb3cADSfa6GLS&width=600&height=450&lang=ru_RU&sourceType=constructor"})
});
});
</script>
</head>
<body>
<span id="cap_map">показать</span>
<div class="cap_site_map"></div>
</body>
</html>