такое лучше делать через тогл класс
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<style>
.f{
margin-top: 0px;
transition: 1s;
width: 20px;
height:20px;
border: 1px solid red;
}
.animate{
margin-top: 320px;
}
</style>
</head>
<body>
<button class="navbar-toggle">rerwrewrwer</button>
<div class="f"></div>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js"></script>
<script>
$(document).ready(function(){
$("button").click(function(){
$(".f").toggleClass("animate");
});
});
</script>
</body>
</html>