[Alexandroppolus]

без вспомогательных массивов и сериализаций:

function arrMergeRecursive(arr, result) {
  for (var i = 0; i < arr.length; ++i) {
    Array.isArray(arr[i]) ? arrMergeRecursive(arr[i], result) : result.push(arr[i]);
  }
  return result;
}