[Rasy]

gooodwin67,
Проще для восприятия - https://jsfiddle.net/kyuLc6oy/4/
Используем коллбэк у функции animate для вызова самовызывающиеся функции foo, тем самым создаем рекурсию.
Теперь тебе осталось написать реализацию с setTimeout