[рони]

PavelRem,
проверьте

$(function(){
    var flag = true;
    $(window).scroll(function() {
        if($(this).scrollTop() >= 200 && flag) {
            $('.navbar').addClass('navbar-fixed-top');
            $('body').css("padding-top", "70px");
            flag = !flag;
        }
        else if($(this).scrollTop() < 200 && !flag){
            flag = !flag;
            $('.navbar').removeClass('navbar-fixed-top');
            $('body').css("padding-top", "0px");
        }
    }).trigger("scroll");
 });