nerv_,
В любом случае спасибо за найденный алгоритм

. В институте данный алгоритм мы не рассматривали. Реализовывали различные алгоритмы дискретной математики: Дейкстры, Флойда, транспортная задача, различные поиски на графе в глубину / ширину, но точно не A*.
В своем проекте мы используем как раз таки алгоритм Дейкстры, для поиска
вариантов проезда из одной точки в другую. Если вкратце, то есть целый регион РФ, со своей автомобильной / жд / воздушной / водной развязками, и у пользователя через карту есть возможность найти варианты проезда из точки А в точку Б.