[рони]

Lion777,

<script>
var reg = /^(.*[^,])[,\s]+\(?([^()]+)\)?\s+(\S+)/;

var arrData =
[
 "Частота вращения шпинделей (об/мин) 6000",
 "Давление, в пневмосистеме, Атм. 6",
 "Частота вращения шпинделей (мин) 6000"
];

var res = arrData.map(function(a) {
   return a.match(reg).slice(1)
});
document.write(JSON.stringify(res))
  </script>