Lion777,
<script>
var reg = /^(.*[^,\s])[,\s(]+([^()]+)[)\s]+(\S+)/;
var arrData =
[
"Частота вращения шпинделей (об/мин) 6000",
"Давление, в пневмосистеме, Атм. 6",
"Частота вращения шпинделей (мин) 6000"
];
var res = arrData.map(function(a) {
return a.match(reg).slice(1)
});
document.write(JSON.stringify(res))
</script>