[Nexus]

Нашел ответ на stackoverflow.

<form action="Controller" method="post">
	<input type="hidden" name="method" value = "callTaxi">
	<input type="hidden" name="position" value="">
	<button type="submit">Заказать такси</button>
</form>
<script>
	function initMap() {
		var centerLatLng = new google.maps.LatLng(53.907761, 27.567160);

		var mapOptions = {
			center: centerLatLng, // Координаты центра мы берем из переменной centerLatLng
			zoom: 12               // Зум по умолчанию. Возможные значения от 0 до 21
		};
		var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), mapOptions);

		var marker = new google.maps.Marker({
			position: centerLatLng,
			map: map,
			draggable:true,
			title:"Drag me!"
		}),
			dragHandler=function(e){
				document.querySelector('input[name="position"]').value=[e.latLng.lat(),e.latLng.lng()].join(',');
			};
		
		marker.addListener('drag',dragHandler);
		marker.addListener('dragend',dragHandler);
	}
	google.maps.event.addDomListener(window, "load", initMap);
</script>