[Dilettante_Pro]

Без переформирования, чистое переприсвоение значений при различии.
Различие в первой и последней строках массивов.
С удалением отсутствующих в новом массиве.
С добавлением новых в старый массив.

var data = [{id: "driver_socket_1", latitude: -11.37080786775757, longitude: -27.69586199177322, iconUrl: "assets/carIcon.png"},
{id: "driver_socket_2", latitude: -28.24136677583389, longitude: -10.25425740195638, iconUrl: "assets/carIcon.png"},
{id: "driver_socket_3", latitude: -40.95439940439371, longitude: -27.673982748204622, iconUrl: "assets/carIcon.png"},
{id: "driver_socket_4", latitude: -22.490445128116, longitude: 9.730743699541932, iconUrl: "assets/carIcon.png"},
{id: "driver_socket_5", latitude: -8.14232867010616, longitude: -5.386359633011523, iconUrl: "assets/carIcon.png"}],
    new_data = [{id: "driver_socket_1", latitude: -10.37080786775757, longitude: -28.69586199177322, iconUrl: "assets/carIcon.png"},
{id: "driver_socket_2", latitude: -28.24136677583389, longitude: -10.25425740195638, iconUrl: "assets/carIcon.png"},
{id: "driver_socket_4", latitude: -22.490445128116, longitude: 9.730743699541932, iconUrl: "assets/carIcon.png"},
{id: "driver_socket_5", latitude: -7.14232867010616, longitude: -5.386359633011523, iconUrl: "assets/carIcon.png"},
{id: "driver_socket_6", latitude: -6.14232867010616, longitude: -6.386359633011523, iconUrl: "assets/carIcon.png"}],
	indexed_data={};//id=>item
	
new_data.forEach(function(item){
	indexed_data[item.id]=item;
});
data.forEach(function(item, index){
	var new_item=indexed_data[item.id];
        if(new_item) {
          delete indexed_data[item.id];
        ['latitude','longitude'].forEach(function(key){
		if(item[key]!=new_item[key])
			item[key]=new_item[key];
        });
        } else {
            delete data[index];
        }
 });
for(var key in indexed_data) {
     data.push(indexed_data[key]);
};
alert(JSON.stringify(data));