VarrkaN,
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<script>
window.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
var lnk = [].map.call( document.querySelectorAll('a > img[title*="Нужный текст"]'), function(el) {
return el.parentNode.getAttribute('href');
});
alert(JSON.stringify(lnk));
});
</script>
</head>
<body>
<a href="link1"><img src="url" title=""/></a>
<a href="link2"><img src="url" title="Нужный текст"/></a>
<a href="link3"><img src="url" title=""/></a>
<a href="link4"><img src="url" title=""/></a>
<a href="link5"><img src="url" title="Нужный текст"/></a>
</body>
</html>