F12 и смотрим в консоль, там всё написано.
По факту проблема в том, что скрипт выполняется сразу там, где его вызвали, по мере разбора документа. Потому, на момент вызова, никакого <div id="text"> ещё не существует. Решение: разместить <script> внизу страницы либо использовать событие загрузки документа.