Dayros,
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<style type="text/css"> .active {
background-color: #FF0000;
}
</style>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.12.4/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function() {
var my_link = "http://localhost/категория1/статья1"; // var my_link = location.pathname;
$('.list-menu li a').filter(function() {
var href = this.getAttribute("href");
return href.length > 1 && my_link.indexOf(href) !== -1;
}).parent().addClass('active');
});
</script>
</head>
<body>
<ul class="list-menu">
<li class="hidden"><a href="/">Главная</a></li>
<li><a href="/категория1">Категория1</a></li>
<li><a href="/категория2">Категория2</a></li>
<li><a href="/категория3">Категория3</a></li>
<li><a href="/категория4">Категория4</a></li>
</ul>
</body>
</html>