NSERT INTO tbl (field_name, field_name, field_name) VALUES (value, value, value) - это вставка в таблицу одной строки. Можно циклом обойти массив, вставляя таким образом отдельно строки. Но выгоднее сделать один запрос вставив сразу несколько строк, если БД это позволяет. Синтаксис запроса тот же самый, только перечислений вставляемых данных будет равно их числу, с указанием их через запятую:
NSERT INTO tbl (field_name, field_name, field_name) VALUES (value, value, value), (value, value, value), ...
Но при такой записи нужно учитывать максимально разрешенный размер пакетной записи. В MySQL по умолчанию он равен 16 МБ. Если данных гарантированно меньше этого объема, то подготавливаем запрос и выполняем его. В противном случае данные разбиваются на несколько запросов для многострочной вставке. Можно узнать разрешенный размер пакетной записи запросом 'SHOW VARIABLES LIKE "max_allowed_packet"'. Запрос вернет размер в байтах.
Из $_POST нужно еще получить данные:
$data = json_decode($_POST['kye'], 1);
А далее данные из массива $data подготовить для запроса учитывая, что данные должны быть обработаны и соответственно представлены (int или string). Если сервер использует оригинальное расширение MySQL, то придется все делать ручками. В случае если mysqli или PDO, то используя подстановки для подготовленного запроса, а "безопасность" запроса обеспечит сам SQL драйвер.