[рони]

Alex_GR_,
блокам дать общий класс, в примере class="panel" строки 15, 23
и один скрипт, дублировать и оборачивать в ready не надо.

$(function() {
  var panel = $(".panel");
  panel.on("click", function() {
    var el = $(this);
    if (!el.closest(".bar-content").length) {
      panel.not(el.toggleClass("visible")).removeClass("visible");
    }
  });
});