смотрите пример
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Document</title>
<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.3.1.min.js"></script>
</head>
<body>
<div>00
<p>4</p>
</div>
<div>00
<p>4</p>
</div>
<script>
$('div').click(function(){
$('p', this).hide();
});
</script>
</body>
</html>
a $(this) бы скрыл div вместе с p
на счет вашего кода, он не совсем коректный
строку 7-8 можно объединить!
.parent().find('.closeli') - можно заменить на .siblings('.closeli'), если не сработает значит удалить .parent()