[staircaseMaker]

Здравствуйте, уважаемые коллеги!
Помогите, пожалуйста, советом, как решить проблему с архитектурой приложения.
Краткая предыстория проекта: мы производственная компания, занимаемся производством лестниц для частных домов по индивидуальному проекту. У нас есть система автоматизированного проектирования (сапр). Система сделанная в виде веб-приложения, 3D модель лестницы строится с использованием библиотеки three.js. Система хаотично росла из простенького онлайн калькулятора в течение нескольких лет. Разработка велась командой из 5 удаленных программистов, каждый прорабатывал свою модель лестницы. Их работу на уровне кода никто не проверял, проверялась только итоговая работа системы. В итоге сейчас система полностью написана, но на выходе каждая вторая спроектированная лестница ошибки: где-то отверстия не совпадают, где-то детали пересекаются между собой, где-то часть деталей на модели есть, а в спецификацию не попали и т.п.
На уровне кода система разделена на ядро, содержащее модули визуализации, взаимодействия с пользователем, работы с базой и т.п. и конструкторские модули, которые непосредственно создают модель лестницы (отдельный модуль для каждой серии лестниц, всего 8 серий). Проблема, которую надо решить, именно в конструкторских модулях. По-хорошему, чтобы устранить технические ошибки, надо проверить алгоритм построения модели на уровне кода. Но совокупный объем конструкторских модулей больше 300 тысяч строк, комментариев в коде нет, документации нет, везде встречаются “магические цифры”, которые непонятно откуда взяты. Кроме того, так как разные модули писались разными программистами, одна и та же задача везде решается по-разному и дублирование кода просто катастрофическое.
Система уже год эксплуатируется, но все результаты работы системы перед запуском в производство вручную проверяются и дорабатываются инженерами на производстве. Обнаруживаемые ошибки исправляются в коде, но, такое ощущение, что исправление ошибок часто порождает новые ошибки в других местах.
Мне бы хотелось получить от опытных разработчиков какие-то советы, что теперь со всем этим можно сделать, чтобы система наконец заработала нормально. Толковые детальные консультации мы готовы оплатить.