function check() {
var bt = document.getElementById("knopka");
if (form.checkbox1.checked==true) // form - это имя формы <form name="form">
bt.disabled = false;
else bt.disabled = true;
}
<input type="checkbox" name="checkbox1"onClick="check()">
<input type="button" onClick="vyvod()" value="Заказать" id="knopka">