Artur_Hopf,
Вы же уже вроде и ответили
- если убрать лишнее
<div id="test_div" onclick="testDiv()">Test</div>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js"></script>
<script>
function testDiv(){
var elem = $("#test_div").text();
alert(elem);
};
</script>