не знаю правильно ли так делать, но решил таким образом
if (isset($_POST['data'])){
foreach ($_POST['data'] as $key=>$arr){
$ID = $key;
foreach ($arr as $key_1=>$value){
if( $key_1=='fio' ) {$fio= $value;}
if( $key_1=='phone' ) {$phone= $value;}
}
}
}