[laimas]

Если еще есть, тогда можно так:

var arr = ['пчелка жопка вес:0,02:кг', 'одуванчик 1,1 тараканчик вес:0,0001:кг', 'блошка махнушка 3,56 вес :0,00001:кг'];

var num = arr.map(function(e) {
    return /:(\d+,\d+):/.exec(e)[1]
})

alert(num.join('\n'))