Насчет селениума не знаю - не пользовался.
А из скрипта (ссылку скрыл во избежание перехода)
<a href="http://nations-conflict.ru/conflict/game.php?q=control&id_unit=15393004&action_id=1&id _loc_to=39009&cnf=1" style="display:none"> Ссылка </a>
<script>
var link = document.querySelector('a');
var url = link.href.split('?')[0];
var params = {"q":"control", "id_unit": 0, "action_id":1,"id_loc_to":0,"cnf":1};
params.id_unit = +prompt("enter unit id: ");
params.id_loc_to = +prompt("enter loc id: ");
params.id_unit++;
params.id_loc_to += 400;
var queryArray = [];
for (var key in params){
queryArray.push(key+"=" + params[key]);
}
var query = url + '?' + queryArray.join("&");
// document.location.href = query; // переход закомментирован
alert(query);
</script>