|
Ну вы же сами сказали, что есть четыре команды, которые выполняются последовательно по таймеру. А это в общем то запустить 4 раза таймер, и достаточно проверять итерацию цикла по которому они и запускаются - если четвертая (последняя), значит последняя команда.
Вообще-то телеметрия подразумевает обратную связь, а значит сигнал обратной связи может служить индикатором того, что выполняется/выполнено в данный момент времени.
|