если у вас в родительском элементе много дивов которые нужно заменить на один и больше ничего нужно нет то так.
el.innerHTML = <div>NEW-EL</div>;
а если в родительском элементе нужно удалять не все, а выборочно то так
el.parentNode.removeChild(OldEl);
el.parentNode.removeChild(OldEl2);
el.parentNode.removeChild(OldEl3);
новый вставляем
el.parentNode.appendChild(NewEl);