Dilettante_Pro, я также не понял, что не поняли вы
Если ТС будет пытаться вставлять данные так (без кодирования в json):
var people='<?php =$people;?>';
То в итоге получит это:
var people='Notice: ~description
Array';
*Notice будет выведен, если вывод ошибок включен.
Сейчас он вставляет данные так:
var people='<?php =json_encode($people);?>';
Получает переменную типа string, т.к. json обернут в апострофы.
Чтобы все заработало нужно либо избавиться от апострофов, либо в js парсить json из переменной people.