Если вкратце, то никак. У mongoose апи асинхронное. Вам надо работать с переменной result внутри callback и никак иначе.
Также mongoose согласно документации умеет в Promise. И можно писать примерно такой код:
app.get('/', async (req, res) {
const data = await model.find({ name: 'john', age: { $gte: 18 }}).exec();
res.send(JSON.stringify(data));
});