[Jimmi]

Ты описываешь некую комбинацию тех же ДИВов...

Иными словами тебе нужно прочитать некий контент в ДИВ.
Тут может помочь такой метод
https://jquery-docs.ru/load/

Т.е. ты читаешь action у формы, формируешь УРЛ из данных формы. И вызываешь правильно этот метод.
Сервер читает данные, формирует контент, который потом отобразится в указанном ДИВе.

Модальное окнo есть, но оно реагирует на тег <a href> (пример прилагаю)
. Теперь нужно его как-то научить реагировать на input или form

<div id="modal_form5">
         <span id="modal_close5">x</span>
         Содержимое модального окна
      </div>
      <div id="overlay5"></div>
      <script type="text/javascript">
         $(document).ready(function() { // вся магия после загрузки страницы
         	$('a#go5').click( function(event){ // ловим клик по ссылки с id="go"
         		event.preventDefault(); // выключаем стандартную роль элемента
         		$('#overlay5').fadeIn(300, // сначала плавно показываем темную подложку
         			function(){ // после выполнения предъидущей анимации
         				$('#modal_form5') 
         					.css('display', 'block') // убираем у модального окна display: none;
         					.animate({opacity: 1, top: '50%'}, 200); // плавно прибавляем прозрачность одновременно со съезжанием вниз
         		});
         	});
         	/* Закрытие модального окна, тут делаем то же самое но в обратном порядке */
         	$('#modal_close5, #overlay5').click( function(){ // ловим клик по крестику или подложке
         		$('#modal_form5')
         			.animate({opacity: 0, top: '35%'}, 200,  // плавно меняем прозрачность на 0 и одновременно двигаем окно вверх
         				function(){ // после анимации
         					$(this).css('display', 'none'); // делаем ему display: none;
         					$('#overlay5').fadeOut(300); // скрываем подложку
         				}
         			);
         	});
         });
      </script>