ioprst_,
рыть в эту сторону, может кто-то подскажет ещё ...
document.addEventListener('DOMContentLoaded', function () {
var svgDoc = document.getElementById("AutoId");
var parentTop = svgDoc.getBoundingClientRect().top;
var height = document.documentElement.clientHeight-parentTop - 12, width = document.documentElement.clientWidth-10;
svgDoc.addEventListener('load', function () {
var svg = svgDoc.contentDocument.querySelector("svg");
svg.setAttribute("height", height+"px");
svg.setAttribute("width", width+"px");
var g = svgDoc.contentDocument.querySelector(".default_default:last-child");
g.setAttribute("transform", "translate(" +(width - 70)+","+(height-44)+") rotate(0,32,32)");
});
});