Можно обойтись только стилями
<!doctype html>
<html lang="ru">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>test</title>
<style>
html, body, .menu {
height: 100%;
box-sizing: border-box;
margin: 0;
}
.menu {
display: flex;
flex-direction: column;
}
.menu > img {
min-height: 0;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="menu">
<a href="Auto.html">Untitled</a>
<img src="Auto.svg">
</div>
</body>
</html>
Поменял тег object на img. У вас ведь картинка!